Avec l’aide du livre de Mr Roger Bouttier ¨Histoire de Poillé sur Vègre¨
A l’époque gallo-romaine Poillé se nomme : Pauliacus (chez les Gaulois Pauly), après leVIIe siècle :Pouly, au XIVe :Poile, puis Poillé. L’un comme l’autre de ces noms signifiant : pauvre, logis ou terre pauvre, marécage
Saint Liboire (Evêque du Mans) consacre la chapelle Sainte Magdeleine de Pauliaco.
En 616, Pauliacus est inscrit au répertoire officiel des Bourgades.
En 955 apparaît le premier seigneur de Poillé, Hugues 1er . Puis Herbert 1er , Hugues II, Herbert II, etc. Ils contribuent généreusement à la richesse de la puissante Abbaye de la Couture.
Jordan de Poillé fonde le Prieuré Sainte Magdeleine . Le moulin du Val Jordan (dit le grand Val à sa fondation) lui doit sans doute son nom.
Vers 1070, construction du château.
1191, près du Château, construction de l’Eglise Saint Denis et de la Cure aujourd’hui la Mairie.
Les terres se défrichent et commencent à être cultivées au profit du Prieuré et des seigneurs. Le village commence à se développer entre les deux églises et le château. Le raidillon, qui dessert la vallée, devient la rue principale. Ce raidillon, aujourd’hui ¨Les marches¨, se situe sur la voie romaine qui relie la Normandie à l’Anjou.
Les Templiers construisent une léproserie, ¨l’Hopiteau¨, à 1 km en direction d’Asnières, dans les années 1180-1226. Le jour des Rameaux, l’abbaye de la Couture versait aux lépreux de Poillé 4 deniers de ceux que leur avait donné Liziard de Poillé, fils de Geoffroy,
Le Seigneur Huet de Poillé n’a pas de fils et cette Maison s’éteint avec lui. Sa fille Hélène, unique héritière, porte les terres et la châtellenie de Poillé dans celle des Lenfant, seigneurs de Varennes en Epineux le Seguin, qui resteront seigneurs fondateurs de Poillé jusqu’à la Révolution .
Le 3 décembre 1370, le Connétable Duguesclin part à 17h30 du Château de Viré. A Poillé, le gué étant impraticable, il va traverser la Vègre à Asnières et la Sarthe à Parcé. Puis ayant parcouru 47 km dans la nuit , à 6 h du matin, aidé par Olivier de Clisson, il tombe sur les Anglais à Pontvallain et les défait en 2 h. Battus le lendemain à Vaas, les Anglais en déroute quittent le pays.
1380…La guerre de 100 ans n’est pas terminée. A la demande du Duc de Bretagne, « l’Anglais » revient. Profitant du vent de panique qui suit l’annonce de la mort du Roi Charles V, il ravage la région. A Poillé, se déroule une bataille. Les Anglais la gagnent et occupent le village pendant 3 jours, brûlant l’église et le château dont ne subsistent que les murs de soutènement encore visibles du Marmois.
1390 : première date à laquelle est cité le pont de Poillé sur Vègre.
La châtellenie de Verdelles apparaît dans la paroisse de Poillé, Séguin de Meslay en devient le seigneur puis Sénéchal de Champagne en 1372, « damant le pion » au seigneur de Varennes. C’est le début de 4 siècles de discordes et de procès entre les deux châtellenies.